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OKRK3399開發板預留I2C4掛載EEPROM

2022-07-23 14:21:50卡卡羅特GT

小編將通過本篇文章為大家列舉和說明如何使用I2C4掛載at24c08(EEPROM)芯片。

修改結果

1、修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3399.dts,添加修改如下:

2、摘除at24c08模塊上的上拉電阻,飛線使用1.8V給模塊供電,接入I2C4_SCL和I2C4_SDA。

修改思路

我們要添加一個I2C設備的思路為:在設備樹中添加描述->在設備樹描述中添加對應設備驅動->設備驅動添加到內核

按照思路,首先要在設備樹I2C4節點下添加at24c08的設備信息。在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3399-C.dts文件,找到I2C4節點如下:

目前是disabled的狀態,並且沒有任何設備信息。添加設備信息如下:

如上圖,通過設備樹告訴內核,I2C4開始使用,並且掛載了一個EEPROM設備,名字叫[email protected],其使用的驅動是compatible=“”;

那麼我們現在缺少這個驅動,一般的I2C設備所使用的驅動文件對應的I2C廠家會提供,如果廠家說不需要驅動等,其實不是指的真的“不需要”驅動,而是他們的設備是可以使用通用驅動的。

本文中的設備就是這樣,與廠家溝通後錶示沒有驅動文件。那麼直接在內核目錄下查找eeprom、at24這樣的字眼,找找看有沒有對應的通用驅動文件。

可見有kernel/drivers/misc/eeprom/at24.c文件。

查看其內容是如何匹配使用這個驅動的,正常來說驅動文件中應該預留了.compatible= *** 作為設備樹調用該驅動的接口,只要在設備樹描述裏的compatible與 驅動文件中的.compatible中描述的一致,就會匹配成功了。

但是這個at24.c中並沒有.compatible,只有一個at24_ids如下其中有”24c08”:

對比同目錄的at25.c文件就有.compatible沒有ids。

ids中描述的也是和.compatible一樣,是設備樹用來識別匹配使用的,其中的三種識別匹配條件感興趣的可以深追一下。因與本文無關,不再贅述。所以找到了對應的驅動文件,返回設備樹添加描述。

現在這樣是告訴了內核我要使用I2C4,我的I2C4下有個EEPROM設備,使用的是“24c08”驅動,但是還沒有將”24c08”這個文件給到內核,那麼接下來的目的就是把驅動編進內核。

在kernel目錄下運行makemenuconfig,搜索at24,如下:

按下數字1,自動跳轉到對應選項,按下y選中,保存退出。

因為makemenuconfig修改的是.config文件,而編譯脚本中每次都會重新生成.config文件,所以為了讓修改生效,修改編譯脚本,使其不重新生成.config文件,如下:

將生成.config文件的命令注釋掉,編譯內核,這樣就將”24c08”給到內核,也通過設備樹告訴內核,I2C4下有個EEPROM設備要用“24c08”。

到此,我們的常規添加設備思路就已經完成了:在設備樹中添加描述->設備樹描述對應設備驅動->設備驅動添加到內核

接下來就是編譯內核,燒寫boot鏡像到開發板,使用i2ctool的命令進行查看,這裏也不贅述i2ctool命令的具體使用方法。使用命令:i2cdetect-l 、i2cdetect-y 4。

對應的地址已經被驅動注册,但是沒有生成devices下的I2C4設備,說明模塊可能沒有正常工作,查看模塊相關信息。

模塊自帶I2C4上拉電阻,因為OK3399-C底板上也帶有上拉電阻如下圖,並且是1.8V上拉,為了電平匹配,不修改底板的狀態下,使用1.8V為基准,將模塊帶有的上拉電阻摘除,使用1.8V配置。

再次修改設備樹,添加上時鐘描述和設備地址描述。

編譯後,燒寫內核,燒寫完畢啟動開發板。

識別到I2C4下的設備,然後進行讀寫測試即可,如下命令:

echo"hello my world" > /sys/bus/i2c/devices/1-0050/eeprom

cat/sys/bus/i2c/devices/4-0050/eeprom

至此一個新的I2C EEPROM設備添加成功,對I2C設備的讀寫操作也可以通過開發板中帶有的i2ctool相關命令操作。https://forlinx.com/

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