關於STM32調試器CMSIS_DAP的使用及注意事項

說明
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1、關於KEIL設置

如遇到RDDI-DAP Error，可能的原因及解决辦法：

線太長，因為DAP速度較快線太長幹擾較大（JTAG最快10M，SWD模式1M最穩定）
與開發板的通訊時序出錯（檢查KEIL配置、連線、供電等，建議目標板單獨供電）
2、可能遇到的其他問題

下載完成後把DAP拔下來，如果不斷開DAP與開發板的連接，會導致程序無法運行；因為DAP在沒有介入PC時，通過與目標板的連接會把 RST 引脚拉低，導致 MCU 一直處於複比特狀態。（不適用我做的這個，因為我沒用RST引脚）
下載程序後不運行原因1： DAP 與開發板的連接沒有接 RST 引脚時下載程序後 MCU 不會複比特運行（DAP 采用的是硬件複
比特，即通過 RST 引脚連接進行複比特，連接後還需要 MDK使能 Reset and Run）
下載程序後不運行原因2： 在KEIL中沒有選擇SYSRESETREQ下載程序後不會運行，SYSRESETREQ這個選項是軟件複比特啟動，下載後程序不運行是因為SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP時沒起作用，沒有發出相應的軟啟動的命令

或者如下圖設置：

第3章     如何用DAP仿真器下載程序

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3.1 仿真器簡介

本書配套的仿真器為Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP標准，支持所有基於Cortex內核的單片機，常見的M3、M4和M7都可以完美支持，其外觀見圖 31。

Fire-Debugger支持下載和在線仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10這四個操作系統，免驅，不需要安裝驅動即可使用，支持KEIL和IAR直接下載，非常方便。

圖 31 DAP下載器外觀

3.2 硬件連接

把仿真器用USB線連接電腦，如果仿真器的燈亮則錶示正常，可以使用。然後把仿真器的另外一端連接到開發板，給開發板上電，然後就可以通過軟件KEIL或者IAR給開發板下載程序。

圖 32 仿真器與電腦和開發板連接方式

3.3 仿真器配置

在仿真器連接好電腦和開發板且開發板供電正常的情况下，打開編譯軟件KEIL，在魔術棒選項卡裏面選擇仿真器的型號，具體過程看圖示：

1.    Debug選項配置

圖 33 Debug選擇CMSIS-DAP Debugger

2.    Utilities選項配置

圖 34 Utilities選擇 Use Debug Driver

3.    Debug Settings 選項配置

圖 35 Debug Settings 選項配置

3.4 選擇目標板

選擇目標板，具體選擇多大的FLASH要根據板子上的芯片型號决定。秉火STM32開發板的配置是：F1選512K，F4選1M。這裏面有個小技巧就是把Reset and Run也勾選上，這樣程序下載完之後就會自動運行，否則需要手動複比特。擦除的FLASH大小選擇Sectors即可，不要選擇Full Chip，不然下載會比較慢。

圖 36 選擇目標板

3.5 下載程序

如果前面步驟都成功了，接下來就可以把編譯好的程序下載到開發板上運行。下載程序不需要其他額外的軟件，直接點擊KEIL中的LOAD按鈕即可。

圖 37 下載程序

程序下載後，Build Output選項卡如果打印出 Application running…則錶示程序下載成功。如果沒有出現實驗現象，按複比特鍵試試。

圖 38 程序運行成功

開源共享，共同進步。