ROS2機器人實踐教學與創意設計（圖文版）

此博文為ROS暑期學校分享的圖文介紹版本。

創意不一定要推倒重來，改良本身也是一種創新。

參考第30頁PPT第5點。

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先展開講，最後補充線上提問的答疑。 

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沒有這些企業和高校中朋友的支持和幫助，就不一定會有這篇分享，在此再次感謝。

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全文從啟-承-行-思四部分展開介紹。 

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依據個人經曆，即便掌握了目前最先進的機器人學和ROS工具，也是無法造出變形金剛的，依據科幻小說的設定，變形金剛也不是人類造出來的，那種强大的機械生命來自圍繞半人馬座α星軌道運行的塞伯坦星球。 

那我們能做什麼？？？

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做不出可愛的瓦利（“WALL-E”是Waste Allocation Load Lifters - Earth（地球廢品分裝員）的縮寫。），醜萌的arduino小車還是可行的。 

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然後，就是超長時間的修煉，看算法，調代碼，寫論文：

很多代碼要寫上一個星期甚至數月，只是為了講公式複現到仿真或真實機器人上。那時候沒有使用ROS，畢竟2010年左右ROS也並非主流。 

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對於機器人競賽或實際項目案例也是如此，十分忙碌，大部分時間其實效率也很低，比如重複構建機器人底層代碼！ 每個開發者都有自己的風格，標准也不同意，溝通也是問題多多。

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2010-2015年關注ROS，但未使用；在2016年之後，全部過渡到使用ROS1和ROS2進行教學和科研，但個人水平實在不行，成果慘淡，到目前還在學習研究中。 

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上面兩段為ROS2和micro-ros短視頻，很有趣。

在長三角地區開設ROS課程非常緊迫，參考如下：

這邊很多專科院校都開設了大量ROS課程，共識就是一定需要此類課程，難點在於如何開設。 

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中國制造已經無處不在，未來中國智造和創造的產品也將惠及全球。這需要人才支撐。 

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但是現在慕課上針對我所工作學校的精品課程極少，需要做的事情太多太多了。

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ROS的支持的工具也非常多，一定要先有方向再學ROS，否則會迷失在知識的黑洞之中。

內容總結在：

• 機器人工程專業工作總結和展望

使用開源項目學習機器人：

• 有趣免費的開源機器人課程實踐指北-2019-

如何學習，編程與機器人編程關系：

• 為什麼以及如何通過機器人學習編程和項目實踐

學不會咋辦？

• 坦然~佛系~

比如，個人想換個工作，發現水平低年紀大，找不到工作了……

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做了大量線上雲實踐平臺，並在有時間的情况下，繼續維護和制作，現在時間非常緊張。

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有老師分享轉向學生分享，全心全意為學生服務，讓學生獲得快速成長，並樂意幫助他人。

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課程需要减負、减負、再减負，全力提高效率！！！

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所有課程都配有專用鏡像，不成熟，但都分發給上課學生了，如有需要聯系學生即可。

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借助仿真和鏡像，制作大量案例用於教學和實踐。

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鼓勵學生參與，由被動轉向主動，並翻譯教材等。

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所有課程全部融入ROS、ROS2和micro-ROS。 

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適合才是最好的，不一定非要用ROS2，非要用5G！課程全部提供ROS1和ROS2方案。將學習選擇權還給學生。

很多功能比如實時性，比如5G的高網速都是有成本的，要麼消耗資源更多，要麼資費更貴，耗電更快。

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答疑

 原本以為小眾話題，但是觀看直播人非常多，在此非常感謝大家支持。

調試和測試，還包括售前售後技術支持等工程師，專科和本科都可以勝任，完全沒有問題的。

部分機器人研發工程師，本科也可以，但是會有些吃力，還是研究生畢業更適合。

機器人需要崗比特類別非常多。

 所有教學鏡像會開放，預計2021年底，會注明測試版，bug多……

不是，博客鏡像都是測試過了，然後bug也很多，後續就沒敢繼續放，怕有些問題耽誤大家時間，畢竟配合課程用，大部分問題課程中會將，學生反饋也會答疑，但是放到網上沒時間維護。

教材學生翻譯無需太多儲備，熱愛就行。有愛就有一切。

 

額，(⊙﹏⊙)，其實大部分操作點開一個windows下盤就可以，調試源碼、寫報告，鏡像核心就是做成保護型，這樣誤操作導致的問題，重啟一下就好。

 

以教學為例，2017年開展ROS1/ROS2混合教學，到目前為止，ROS1更適合，ROS2並不適合本科教學，至少目前不適合。

資料會不斷完善補充，感謝關心。

教材選型由出版社和易科實驗室創始人劉博士負責。以中文版講授為主，英文為輔。

這個不僅是機器人，各種設備都帶。學生還會拍照發狀態……

在教室實時SLAM建模導航，學生聽課熱情很高。

教室演示

ROS2比ROS1功能强太多了，這些功能都比ROS1强大了一個數量級。

ROS2GO安裝獨顯，就不能換電腦，有些麻煩，不推薦。

還是有點區別的，還是比虛擬機快，我個人感覺是這樣的。

如果答疑涉及隱私需要删除，請聯系我，還有其他問題，歡迎留言，再次感謝大家支持。

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